该VTS™(火神触觉系统)是使用工业机器人一个telemanipulator。本机提供了3种操作模式 – 手动,半自动,全自动。利用触觉力反馈的允许操作者手动控制的机器人,而不仅仅是编程。这使得运营商随着他的动作同时移动机器人真正的“手”的经历。
这一技术不再需要来执行任务的机器人的预编程。运动库,由操作员访问,使复杂的动作简单,如角面,半径等
一般用途:
处理大负荷
应用大部队
机器人的运动 – 平面,圆形,复杂的(所有的电脑计算和导游)
影响玻璃和操作员保护环境控制驾驶室
手动控制模式:
触觉力反馈控制器
半自动:
操作员可以选择计算机导向的运动,如切割模式,平面运动和其他工具的几乎任何方向来处理的材料(只有机器人工作区的物理极限的限制)。
自动:
机被放置到一个“小区”与定位销和衬套来执行预编程的任务,正如在任何典型的机器人单元。