数字系列机械手 380i

Action®机械手已经发生了重大演变,可靠,可维护,高效和成本低。在每个转弯,我们已经尽力减少元件数量,提高通用性和可用性,以保证多个型号从1000磅(500公斤)到6600磅(3000公斤)的维护的便利性。

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Action®机械手已经发生了重大演变,可靠,可维护,高效和成本低。在每个转弯,我们已经尽力减少元件数量,提高通用性和可用性,以保证多个型号从1000磅(500公斤)到6600磅(3000公斤)的维护的便利性。

市场上大部分的机器人是基于1980年代的技术,在1990年代到2000年有小的增量式的改善。结合我们客户基于在各个领域的最佳的工业技术,我们研发了新的世界标准的重载机械手。新的控制设计是由PLC和HMI组成的非常强大的数字控制方案。手动控制是直观的操作员的手的运动直接对应于臂的运动。一个直观友好的人机界面提供了在正常操作过程中的实时信息就像错误/报警事件用来提升使用的简便性。

  • 开放式控制系统采用工业标准的商业组件。
  • 没有专有的硬件,高度可定制。
  • 完整的控制系统采用网络I/O.
  • 最小化的接线提高可靠性,以太网连接。
  • 系统状态,错误/故障指示清楚的显示在HMI上。
  • 直观诊断,没有错误代码或LED来破译诊断。
  • PLC直接控制所有的阀。
  • 运动控制的调整完全由操作员仓的HMI上的GUI控制。
  • 没有外部驱动卡或专用板;更少的连接;简化维护/优化
  • “软”极限可以从HMI上简单的编程给闭环轴
  • 围挡可以限制以适应几乎任何情况
  • 网络I/O 连接在液压站上还有操作员仓内的可定制的HMI
  • 几乎无限的可能从机械手操作员仓内监控/控制周边设备。
  • 广泛使用的有限元分析和3D电脑模型优化几何结构,关节和节点,从而导致低功耗单元应力,降低电力消耗和提升可靠性。
  • 全部使用非专用的液压缸。基本的轴缸都是相同的减少库存。
  • 轴承,阀,电子元器件和其他非专用的组件很容易从多个来源获得降低成本。
  • 两全其美,带有工业标准件的优越的性能和可靠性。

额外的选项

  • 不同的鄂配置和开口
  • 偏航
  • 基座扩展
  • 操作员仓扩展
  • 不同等级的空调
  • 集中式手动润滑器
  • 自动润滑器
  • 特殊用途的定制设计
  • 定制工装的设计是可以的

抓持附件

  • 热铸件抓取
  • 冒口打击Impactors™
  • 组合抓持器/ Impactor™
  • 流道破碎式抓持器
  • 特殊的抓持方案。
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